追求卓越的赛道上，榜样是前进引领。“湖大研工”微信平台推出“研途榜样”栏目，展示优秀研究生典型“矢志一流、追求卓越”的青春风采。今天，让我们一起走进电气与信息工程学院颜文槟的奋斗故事。

颜文槟，男，汉族，中共党员。2014年进入湖南大学学习，2018年至2020年任电气与信息工程学院辅导员，2020年攻读硕士研究生，2021年申请硕博连读，现为湖南大学电气院2021级博士研究生，专业为控制科学与工程，目前进行的研究方向是云边端工业智能机器人中间件控制和基于光场视觉的复杂场景感知技术，导师为张小刚教授。

在湖大读博以来，累计在IEEE TCSVT、ICME(Oral)、ICASSP等国际顶级期刊和会议上发表高水平学术论文7篇，授权发明专利1项。主持湖南省大学生科技创新创业人才计划项目1项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金区域联合重点项目等国家、省市级项目10项。2025年以Top 1%得分受邀参加国际多媒体顶级会议IEEE International Conference on Multimedia & Expo并作口头报告。受邀担任IEEE TIP、IEEE TMM、ICME等期刊会议审稿人。

入学以来获得“互联网+”、“挑战杯”、“中国大学生人工智能大赛”等省市级创新创业大赛奖项十余项，获得湖南大学优秀研究生、优秀学生干部等荣誉称号二十余项。

对于自己的科研经历，他这样说：

作为制造业皇冠顶端的明珠工业智能机器人是实现中国智能制造转型的核心与关键，自入学以来，在张小刚老师和陈华老师的指导下，我专注于工业智能机器人中间件优化控制与高精感知技术及其应用的研究工作，张小刚老师曾多次指导我们：“做科研要以国家重大需求为导向，努力解决国家‘卡脖子’技术问题”，建立开阔的科研视野与格局是实现高价值技术突破的关键前提。

我积极参与到多项“人工智能2030”国家重大项目、国家重点研发计划及国家自然科学基金重点项目的申报与研究工作中。科学问题的凝练总结，领域内专家的思路碰撞，前沿技术的挖掘探索，都是我开阔科研视野的重要帮手，实践是检验真理的唯一标准，学术问题源于生产实际问题。在张小刚老师的指导下，我参与多个不同领域的机器人感知与控制项目，将共性技术应用到不同场景并解决不同项目实际问题，推动技术反馈迭代与优化，形成完整闭环。

在追求学术的同时，我积极投身到创新创业的事业中，将学术成果转化为商业价值，用科学技术赋能社会效益，我参与了多项“互联网+”、“挑战杯”等省市级创新创业大赛，获得一等奖、金奖、“最具投资价值项目”等多项荣誉，同时获得了“红枫计划”、“湖南省大学生创业投资基金”的创业资金及政策支持。创新创业不仅是技术的突破，更是推动社会进步的动力，科研成果最终要服务于社会，造福于国家，湖南这片创新创业的沃土蕴含着无限的发展机遇，为每一位投身于尖端技术研究的博士生提供了通向成功的机会，让我们能在中国式现代化的广阔天地中发挥自身的才能。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，读博犹如驾舟穿行波涛巨浪，唯有坚毅初心，方能破浪前行。站在新的发展起点上，我必将牢记嘱托，不负时代、不负韶华，在服务国家重大战略和实现湖南“三高四新”美好蓝图中展现湖大学子的担当。

导师寄语：

在科研过程中继续坚定“实事求是”思想，发扬“经世致用”精神，积极关注国家和社会的热点问题，把“敢为人先”和解决关键“卡脖子”问题作为自己的远大理想和目标。